Dynamixel AX-12A标准智能伺服55g串行通信机器人伺服feetech STS3215成人最佳高级机器人套件

SKU:STS3215 产品名称: 7.4V 19KG.CM塑料外壳金属齿轮磁编码器双轴TTL串行总线伺服 外观尺寸: 45.2x24.7x35mm毫米 (见蓝图) 失速扭矩: 19.5kg.cm@7.4V 失速速度: 52RPM@7.4V 反馈: 负载/位置/速度/电压/电流/温度 电子保护: 过热/过流/过压/过载保护 结构特征: 外壳采用强度更高的工程塑料外壳，优化中心距，整体结构更加紧凑，伺服齿轮采用1:345铜齿轮组合，扭矩更高; 在相同的扭矩下，与标准伺服尺寸相比，它看起来较低的轮廓 (5毫米)，机身采用双轴结构设计，圆形内衬实心的结构特点，采用金属主副伺服喇叭的双出线电缆布线方式，适用于四足机器人，蛇机器人，桌面机器人，人形机器人和机械臂。 电子控制功能: 1，加速启动停止功能: 可以设置速度和加速度值，运动效果更加柔和。 2.高精度，360度绝对位置4096位精度，最高位置分辨率为0.088度，如果控制为90度，输入4096 / 360*90 = 1024，如果控制为180度，输入4096 / 360*180 = 2048，从而计算。 3，有四种工作模式切换 (模式0位置伺服，模式1速度闭环，模式2速度开环，模式3步进伺服)。 1)、模式0: 定位模式，默认模式。在这种模式下，可以实现360度绝对角度控制。支持加速运动。 2)，模式1: 速度闭环，在编程界面中，操作模式设置为1，切换到速度闭环模式，并在速度列中输入相应的速度来运行。 3)，模式2: 速度开环，在编程界面中，操作模式设置为2，切换到速度开环模式，并在时间列中输入相应的运行时间。 4)，Mode3: 步进模式: 在编程接口中，最大/最小角度限制设置为0，操作模式设置为3。切换到步进模式。在位置栏中输入位置以向目标位置迈进。再次单击该位置以继续朝同一方向前进。 4，多圈模式，360度绝对控制和反馈，在最高精度下，绝对位置控制可以正负7圈，但不节省功率循环数，仅保留绝对位置反馈值。 5、一键校准，360度角安装在任何位置，(40 (十进制) 地址输入128 (十进制)) 一个关键校正当前位置是中间 (2048 (十进制))。 6、TTL通信级别，半双工异步通信，总线协议支持调整读写参数，并增加同步读功能 (发送一条指令，依次从总线上的每个伺服接收读回指令。) 7、多重保护 (过载、过流、过压、过热、开关设置、条件参数改变) 1)，过载保护: 通过位置检测，在从起始位置到目标位置的移动过程中，当检测到当前位置不是遇到障碍物阻挡后的目标位置时，卸载力持续2S (默认阻挡力的20%)。在触发新命令之前，释放保护 2)，过流保护: 通过设定电流值，检查电流是否达到设定电流值。当达到设定的电流值时，释放力 (默认扭矩为0)。在触发新命令之前，释放保护 3)、过压保护: 检测当前电压值。如果超过设定的电压值，则警报将显示过电压。 4)、过热保护: 检测当前电机温度。如果温度超过设定值，则警报将显示过热。 8: 多重反馈: 1) 负载反馈: 电流控制输出驱动电机的电压占空比，满量程为1000 = 100% 转矩输出。 2) 电流反馈: 伺服工作电流，1 = 6.5mA 3) 电压反馈: 伺服工作电压，70 = 7V，0.1V 4) 温度反馈: 电流伺服内部工作温度 (测量温度)。 5) 速度反馈: 反馈当前电机旋转的速度，以及单位时间内的步数 (每秒) 50步/秒 = 0.732转/分1步 = 0.088 88 °/秒 = 1000步/秒 = 约15RPM 1rpm = 6 °/秒。 0.1秒/60 = 10/0.10转/分 = 100转/分 9、开放PID参数。

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1.我们是谁？
我们的总部位于中国广东，开始2011年，销往北美 (30.00%)，国内市场 (30.00%)，西欧 (8.00%)，东欧 (8.00%)，东亚 (5.00%)，大洋洲 (5.00%)，非洲 (4.00%)，南美洲 (2.00%)，南欧 (2.00%)，东南亚 (2.00%)，南亚 (1.00%)，中美洲 (1.00%)，北欧 (1.00%)，中东 (1.00%)。我们办公室总共大约有11-50人。

2.我们如何保证质量？
批量生产前始终是生产前的样品；
装运前始终进行最终检查；

3.您可以从我们这里购买什么？
PWM伺服; 串行总线智能伺服; 伺服备件; DIY机器人底盘

4.为什么您要从我们这里购买而不是从其他供应商那里购买？
亲爱的朋友， 日安! “质量是我们的文化。” 欢迎了解更多关于FEETECH的信息 1.我们的常规产品可以定制各种颜色， 2.我们为客户提供一年保修和终身服务。 3.接受第三方检验se

5.我们能提供什么服务？
接受交货条件: FOB，CFR，CIF，EXW，CIP，快递；
接受支付货币: 美元、欧元、日元、加元、澳元、港币、英镑、人民币、瑞士法郎；
接受付款方式: T/T，L/C，D/P D/A，MoneyGram，信用卡，PayPal，西联汇款，现金，托管；
口语: 英语，中文，西班牙语，日语，葡萄牙语，德语，阿拉伯语，法语，俄语，韩语，印地语，意大利语